ČVUT podepsala kontrakt s FAA o letovém provozu

Dne 22. září podepsala Katedra kybernetiky ČVUT smlouvu s americkým Federálním úřadem pro civilní letectví (FAA) o spolupráci na vývoji multiagentních technologií. Laicky: jde o automatickou koordinaci několika letadel bez ústředí.

„Systém AgentFly byl primárně vyvinut pro řízení bezpilotního provozu, ale záměrem projektu s FAA je hledat možnosti využití pro plánování civilních letů,“ řekl Euro online docent Michal Pěchouček, jenž vede Centrum agentních technologií (ATG), kde byl systém AgentFly v posledních dvou letech vyvíjen týmem mladých výzkumníků.

FAA se bude podílet na financování dalšího rozvoje systému. Podpis potvrdil profesor Vladimír Mařík, vedoucí katedry, která již osm let intenzivně ve výzkumu spolupracuje s americkými obrannými agenturami: „Ano, smlouva byla podepsána. Zcela konkrétně specifikuje naši spolupráci na příštích patnáct měsíců.“

Čeští vědci vyvinuli softwarový prototyp AgentFly, jenž slouží k bezkoliznímu řízení bezpilotních prostředků za ztížených podmínek, v geograficky omezeném či dopravně přetíženém prostoru. Jedná se o tzv. free-flight model, kdy je let koordinován interakcí mezi několika autonomními letouny, aniž by existoval centrální plánovač.

Letí-li deset strojů proti sobě, pomocí multiagentního vyjednávání naplánují, jak každý zareaguje – zrychlí, zpomalí, změní směr či hladinu. Komerční potenciál je nabíledni. Američané uvažují do deseti let až o trojnásobném zintenzivnění provozu ve svém již tak přetíženém vzdušném prostoru.

„Civilní využití je však poměrně daleko. V oblasti řízení letového provozu spolu letadla asi hned tak sama vyjednávat nebudou, ale pro plánování letu lze systém využít,“ tvrdí Pěchouček.

Podle jeho slov jsou hlavní úkoly výzkumu s FAA dva: vysledovat, jak může AgentFly pomoci řídícím letového provozu řešit střednědobé konflikty a plánovat lety mimo přeplněné koridory, a za druhé zkoumat interakce pilotovaných i bezpilotních letounů v oblastech okolo letiště. Důležitým úkolem je i zjistit, zda platforma Aglobe (na níž byl AgentFly vybudován) umožňuje simulovat a plánovat masivní dopravní tok, jaký je třeba nad celými USA.

„Proniknutí k FAA považujeme za mimořádný úspěch – je to velmi prestižní, ve světě respektovaná, svým způsobem vedoucí instituce s vysokými nároky. Očekáváme, že úspěch nám otevře cestu k dalším obdobným agenturám v Evropě i ve světě,“ sdělil Euro online Mařík.

Současně dodal, že přímé využití systému pro řešení složitých situací v řízení letového provozu lze očekávat za pět, ale spíše deset let. „Nové a převratné systémy se zavádějí pozvolna, po důkladném prověření, přizpůsobení mezinárodním standardům a integraci se stávajícími systémy. Bezpečnost pasažérů je na prvním místě.“

Vyjednávání kontraktu ČVUT s FAA trvalo takřka rok. Na finálním setkání předvedli čeští zástupci prototyp AgentFly asi třiceti kontrolorům letového provozu. Ti byli možnostmi systému nadšeni. Již na přelomu roku poskytla pražská katedra, jež je v kontaktu s elitními školami Carnegie Mellon či University of Edinburgh, neexkluzivní výzkumnou licenci systému firmě BAE Systems, pracující na projektu Argus v součinnosti s britským ministerstvem obrany (MOD).